伺服行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對(duì)其他減速機(jī)，伺服行星減速機(jī)具有高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。那么什么是伺服行星減速機(jī)的輪系呢？它們都代表什么？
一、周轉(zhuǎn)輪系
當(dāng)輪系運(yùn)動(dòng)時(shí)，若組成輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線不固定，而繞著另一齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)的，則稱為周轉(zhuǎn)輪系。
二、定軸輪系
當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若精密行星減速機(jī)組成該輪系的所有齒輪的幾何軸線位置是固定不變的，則稱為定軸輪系或普通輪系。
由一系列齒輪組成的傳動(dòng)裝置稱為齒輪機(jī)構(gòu)或輪系，所以說伺服行星減速機(jī)是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械傳動(dòng)形式之一。根據(jù)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各除輪的幾何軸線相對(duì)位置是否變動(dòng)，可將輪系分為上面說到的兩種基本類型。
一、周轉(zhuǎn)輪系
當(dāng)輪系運(yùn)動(dòng)時(shí)，若組成輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線不固定，而繞著另一齒輪的幾何軸線回轉(zhuǎn)的，則稱為周轉(zhuǎn)輪系。
二、定軸輪系
當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若精密行星減速機(jī)組成該輪系的所有齒輪的幾何軸線位置是固定不變的，則稱為定軸輪系或普通輪系。
由一系列齒輪組成的傳動(dòng)裝置稱為齒輪機(jī)構(gòu)或輪系，所以說伺服行星減速機(jī)是應(yīng)用最廣泛的機(jī)械傳動(dòng)形式之一。根據(jù)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各除輪的幾何軸線相對(duì)位置是否變動(dòng)，可將輪系分為上面說到的兩種基本類型。
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