機(jī)械手是為生產(chǎn)自動(dòng)化周邊專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能替代重復(fù)的工作，可以對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。提高數(shù)控機(jī)床和注塑機(jī)、壓鑄機(jī)及自動(dòng)化設(shè)備的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力等方面起到重要的作用。
三軸機(jī)械手：由X軸、Y軸、Z軸組成，X軸這個(gè)距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。Y軸這個(gè)距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說(shuō)，機(jī)械手必須足夠高，以使部件能跳過(guò)機(jī)械，又要足夠低，從而能在離地面合理的高度上放下部件；Z軸來(lái)回移動(dòng)行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)械側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過(guò)機(jī)器。
智能型機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，采用伺服驅(qū)動(dòng)配精密行星減速機(jī)，能夠進(jìn)行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，使其成為具有很高智能的專用機(jī)器人。隨著人工成本的增加以及效率的提高，機(jī)械手將成為自動(dòng)化設(shè)備的必備輔機(jī)推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化的效率和提升企業(yè)收益。
三軸機(jī)械手：由X軸、Y軸、Z軸組成，X軸這個(gè)距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。Y軸這個(gè)距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說(shuō)，機(jī)械手必須足夠高，以使部件能跳過(guò)機(jī)械，又要足夠低，從而能在離地面合理的高度上放下部件；Z軸來(lái)回移動(dòng)行程的大小有賴于機(jī)械手是在機(jī)械側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過(guò)機(jī)器。
智能型機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，采用伺服驅(qū)動(dòng)配精密行星減速機(jī)，能夠進(jìn)行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，使其成為具有很高智能的專用機(jī)器人。隨著人工成本的增加以及效率的提高，機(jī)械手將成為自動(dòng)化設(shè)備的必備輔機(jī)推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化的效率和提升企業(yè)收益。
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