行星齒輪減速機是一種精密的傳動設備，而行星齒輪減速機的外殼熱處理工序在工藝路線中的安排主要取決于熱處理的目的。那么行星齒輪減速機中外殼熱處理的工序有哪些呢？
1、行星齒輪減速機殼體的熱處理退火和正火通常在粗加工前進行。其主要目的是提高材料的可加工性，消除內應力。
2、淬火和回火一般安排在粗加工之后，半精加工之前。淬火和回火不僅可以獲得更好的性能，還可以細化精密金屬，從而為將來淬火和滲氮減少變形做準備。
3、行星齒輪減速機的時效處理。鑄件通常在粗加工后排列。半精加工前后應一次性安排高精度復雜鑄件。剛性差、精度差的零件應進行粗加工、半精加工、精加工多層排列的時效處理。時效處理的目的是消除毛坯制造和加工中的內應力，穩定零件的精度。
4、淬火。整體淬火、表面淬火和滲碳淬火。一般安排在精加工和半精加工之間。淬火、回火和正火常常在表面硬化之前進行。淬火的目的是獲得高硬度和耐磨性的零件。
5、淡化。行星齒輪減速機安排在精磨前。淡化前應安排調質處理。淡化可以提高零件的硬度、耐磨性、疲勞強度和耐腐蝕性。
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