第 一步行星減速機安裝前確定電動機和減速器是不是完好無缺，而且嚴苛查驗電動機與減速器相互連接的各位置規(guī)格是不是配對。
第二步擰下減速器法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)，使其側孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角并擰緊。之后，取下電機軸鍵。
第三步自然連接電機和減速器。連接時，確保減速器輸出軸和電機輸入軸同心度一致，減速器輸出軸和電機輸入軸兩側法蘭平行。如果同軸度不一致，電機軸會斷裂或減速器傳動齒輪會損壞。
另外，安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在安裝過程中，嚴禁用錘子或類似物敲擊，以防止過大的軸向或徑向力損壞軸承或齒輪。擰緊緊固螺栓之前，請務必擰緊安裝螺栓。電機與減速器連接前，電機軸的鍵槽應垂直于緊固螺栓。為了確保應力均勻，首先在任何對角位置安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。
