包括殼體 4、同軸轉(zhuǎn)動裝配于殼體 4 前后位置的輸入裝置 1、輸出裝置 15，以及殼體 4 內(nèi)部設(shè)置于輸入、輸出裝置之間的三級行星輪系傳動機構(gòu)，輸入裝置1為輸入軸，輸出裝置15為內(nèi)花鍵套。各級行星輪系傳動機構(gòu)均由太陽輪、與殼體 4 固定的內(nèi)齒圈、嚙合裝配于太陽輪與內(nèi)齒圈之間的三個行星輪、轉(zhuǎn)動裝配設(shè)置所述各行星輪的行星架構(gòu)成，第一級太陽輪 7 與輸入裝置 1一體設(shè)置，除第三級行星架 17 上一體設(shè)置輸出裝置 15，其余的一、二級行星輪輪系傳動機構(gòu)中的行星架均與下級的太陽輪通過花鍵同軸傳動配合。
由于各級行星輪系傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，以第一級行星輪系傳動機構(gòu)為例進行介紹，第一級行星架 3 是由中空的輪架外殼 40 和固定于輪架外殼 40中的沿圓周均勻分布的三個行星輪軸 41 構(gòu)成，所述輪架外殼 40 包括環(huán)筒狀的周壁 401 和固連于周壁 401 前后端面的前端壁 402、后端壁 403，前端壁 402 開設(shè)有供輸入裝置插配的中心孔，后端壁 403 開設(shè)有中心孔并在中心孔上向外軸向延伸設(shè)有與第二級太陽輪 18 通過花鍵傳動配合的內(nèi)花鍵套 404。所述行星輪軸 41 的前后兩端分別插配于輪架外殼 40 前、后端壁上對應(yīng)開設(shè)的安裝孔并通過卡簧固定，各個第一級行星輪 20 通過軸承轉(zhuǎn)動裝配于各對應(yīng)的行星輪軸 41 上。所述周壁 401 上開設(shè)有三個供各個行星輪的遠離中心的輪體探出周壁 401 之外的通孔 405。通過該通孔 405 使得各第一級行星輪 20 得以與對應(yīng)的第一級內(nèi)齒圈 5 嚙合。
在工作時， 電機通過聯(lián)軸與減速機輸入裝置 1 相連，驅(qū)動第一級太陽輪 7，太陽輪驅(qū)動第一級行星輪 20，帶動第一級行星架 3 繞太陽輪軸線轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動第二級太陽輪 18，并依次驅(qū)動第二、第三級行星輪系傳動機構(gòu)，最后由輸出裝置 15 輸出轉(zhuǎn)矩。各級行星輪系傳動機構(gòu)中的行星輪也可以是四個以上。
